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中国农业机器人研究产出规模超过美国,重点关注收获和采摘机器人

来源:www.mycollegeoptions.cn 点击:1178

2019

农业机器人是一种以农产品为操作对象的柔性自动或半自动设备,具有一定的人类信息感知和肢体动作功能。可以重新编程。它是具有多种学科的智能机器的组合。

使用农业机器人代替人力不仅可以减轻劳动强度,而且可以提高劳动效率,并有助于解决劳动力短缺的问题。它受到农业人口较少的发达国家的重视,并已成为国际农业装备行业技术竞争的重点之一。

中国对机器人的研究起步相对较晚,但是该行业发展迅速。工业和信息化部,发展改革委和财政部于2016年3月共同发布了《机器人产业发展规划(年)》,这为农业机器人的进一步发展提供了新的机遇。

本文主要针对与农业机器人研究有关的SCI论文,分析了农业机器人的发展趋势,研究热点,国家竞争形势和农业机器人的研究前沿,旨在掌握该领域的国际竞争形势和研究方向。前沿方向为技术布局和技术管理提供决策支持。

研究前沿分析在检索到的SCI论文数据集中选择引用频率最高的论文的前10%,邀请专家进行选择,选择用于解释内容的关键论文,然后根据研究主题进行聚类分析。了解当前农业机器人的研究前沿方向和关键研究内容。

国际竞争形势

从2013年到2018年,共检索了484篇与农业机器人研究相关的SCI论文(搜索日期为2018年12月),并且年度变化量呈增加趋势,从2013年的53篇增加到2017年的114篇。 (2018年数据不完整),几乎翻了一番。由此可见,近年来农业机器人的研究成果规模不断扩大,处于研究的上升阶段,受到越来越多的关注。

1。领先国家

从2013年到2018年,来自52个国家/地区的农业机器人SCI论文数量最多,排名前10位的国家/地区是中国,美国,西班牙,德国,澳大利亚,荷兰,以色列,意大利,英国和日本, 10领先国家的论文总数为426,占论文总数的88%。

论文数量的年度变化表明,中国的论文数量逐年增加,并且增长明显。 2014年的论文数量已超过美国。

2。研究热点

在与农业机器人有关的SCI论文中,研究主题集中在工作场景和关键技术上。其中,中国更关注收割机器人和采摘机器人,而美国,澳大利亚,荷兰和英国更关注挤奶机器人,以色列和日本更关注收割机器人,德国和意大利关注关于洒水机器人。

研究前沿

引用频率可以在一定程度上反映论文的质量和影响。高被引论文的研究内容可以在一定程度上反映这一领域的研究前沿。

筛选和解释检索到的与农业机器人有关的SCI论文。研究主题分为三个前沿方向:工作对象识别和位置算法优化,导航和路径规划算法优化以及工作对象分配。选择和监测研究。

在优化工作对象识别和定位算法中,研究的重点是识别水果,蔬菜,杂草和农作物疾病,例如西红柿,甜椒,苹果,柑橘和荔枝。中国在这方面的研究成果相对较多。

美国进行了相对大量的基于工作的分类和监测研究。该研究的重点是水果分选和水产养殖监测以及牛奶产量和风险监测。

结论

全球农业生产的集约化和规模化正在加速,农业劳动力正在减少,因此对农业机器人的需求将继续增长。由于农业环境和工作对象的复杂性,可变性和非结构性,农业机器人的开发很困难,并且需要改善操作效果。

在工作对象识别和定位,导航和路径规划,工作对象分类和监视的前沿方向,有必要开发和应用具有开放式创新概念的新技术来促进具有多种环境适应性的智能农业机器人。研究与开发。

随着新一代信息技术与农业技术(如云计算,大数据和人工智能)的深度融合,农业机器人将突破瓶颈,并被广泛用作新一代智能农业机械。

农业机器人是一种以农产品为操作对象的柔性自动或半自动设备,具有一定的人类信息感知和肢体动作功能。可以重新编程。它是具有多种学科的智能机器的组合。

使用农业机器人代替人力不仅可以减轻劳动强度,而且可以提高劳动效率,并有助于解决劳动力短缺的问题。它受到农业人口较少的发达国家的重视,并已成为国际农业装备行业技术竞争的重点之一。

中国对机器人的研究起步相对较晚,但是该行业发展迅速。工业和信息化部,发展改革委和财政部于2016年3月共同发布了《机器人产业发展规划(年)》,这为农业机器人的进一步发展提供了新的机遇。

本文主要针对与农业机器人研究有关的SCI论文,分析了农业机器人的发展趋势,研究热点,国家竞争形势和农业机器人的研究前沿,旨在掌握该领域的国际竞争形势和研究方向。前沿方向为技术布局和技术管理提供决策支持。

研究前沿分析在检索到的SCI论文数据集中选择引用频率最高的论文的前10%,邀请专家进行选择,选择用于解释内容的关键论文,然后根据研究主题进行聚类分析。了解当前农业机器人的研究前沿方向和关键研究内容。

国际竞争形势

从2013年到2018年,共检索了484篇与农业机器人研究相关的SCI论文(搜索日期为2018年12月),并且年度变化量呈增加趋势,从2013年的53篇增加到2017年的114篇。 (2018年数据不完整),几乎翻了一番。由此可见,近年来农业机器人的研究成果规模不断扩大,处于研究的上升阶段,受到越来越多的关注。

1。领先国家

从2013年到2018年,来自52个国家/地区的农业机器人SCI论文数量最多,排名前10位的国家/地区是中国,美国,西班牙,德国,澳大利亚,荷兰,以色列,意大利,英国和日本, 10领先国家的论文总数为426,占论文总数的88%。

论文数量的年度变化表明,中国的论文数量逐年增加,并且增长明显。 2014年的论文数量已超过美国。

2。研究热点

在与农业机器人有关的SCI论文中,研究主题集中在工作场景和关键技术上。其中,中国更关注收割机器人和采摘机器人,而美国,澳大利亚,荷兰和英国更关注挤奶机器人,以色列和日本更关注收割机器人,德国和意大利关注关于洒水机器人。

研究前沿

引用频率可以在一定程度上反映论文的质量和影响。高被引论文的研究内容可以在一定程度上反映这一领域的研究前沿。

筛选和解释检索到的与农业机器人有关的SCI论文。研究主题分为三个前沿方向:工作对象识别和位置算法优化,导航和路径规划算法优化以及工作对象分配。选择和监测研究。

在优化工作对象识别和定位算法中,研究的重点是识别水果,蔬菜,杂草和农作物疾病,例如西红柿,甜椒,苹果,柑橘和荔枝。中国在这方面的研究成果相对较多。

美国进行了相对大量的基于工作的分类和监测研究。该研究的重点是水果分选和水产养殖监测以及牛奶产量和风险监测。

结论

全球农业生产的集约化和规模化正在加速,农业劳动力正在减少,因此对农业机器人的需求将继续增长。由于农业环境和工作对象的复杂性,可变性和非结构性,农业机器人的开发很困难,并且需要改善操作效果。

在工作对象识别和定位,导航和路径规划,工作对象分类和监视的前沿方向,有必要开发和应用具有开放式创新概念的新技术来促进具有多种环境适应性的智能农业机器人。研究与开发。

随着新一代信息技术与农业技术(如云计算,大数据和人工智能)的深度融合,农业机器人将突破瓶颈,并被广泛用作新一代智能农业机械。

http://web.hnhonghu.cn